Según su amplitud de movimiento, se clasifican en tres grupos:
Sinartrosis: Son inmóviles. Según el tipo de unión, se dividen: sinostosis o sutura unión ósea- (cráneo), sincondrosis -unión cartilaginosa-, sindesmosis -unión fibrosa-.
Anfiartrosis: Son semimóviles. Las superficies óseas están recubiertas de cartílago hialino y unidas por tejido fibroso y fibrocartílago (sínfisis púbica).
Diartrosis o articulaciones sinoviales: Son móviles.
Un solo eje:
- trocoides, superficie articular cilíndrica, un lado cóncavo y otro convexo; movimientos de rotación (radiocubital).
- trocleares (gínglimo), asemeja una polea; movimientos de flexoextensión (codo).
Dos ejes = flexoextensión y abducción/aducción:
- condíleas, superficies ovoides, una cóncava y una convexa (rodilla).
- silla de montar (encaje recíproco), superficies convexas en un sentido y cóncavas en el sentido perpendicular (trapeciometacarpiana).
Tres ejes = flexoextesión, abducción/aducción y rotación:
- enartosis (esferoidea), semiesférica, una superficie cóncava y otra convexa. Las más móviles e inestables (glenohumeral).
- artrodias, planas, movimientos por deslizamiento (intercarpianas).
